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望安科技起草的又一项标准发布!助力智能网联汽车驶入高质量发展快车道
来源: | 作者:望安科技 | 发布时间: 329天前 | 3421 次浏览 | 分享到:


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2023年9月15日,由国汽智控牵头的标准《车控操作系统功能软件架构及接口规范》正式批准发布,并依托中国智能网联汽车产业创新联盟,形成标号(T/CSAE 305-2023)的团体标准。望安科技作为中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组成员共同参与该标准起草。



✦ 标准解读 ✦

标准针对智能网联汽车车控操作系统功能软件的总体架构及功能软件面向应用软件提供的配置接口、加载接口和数据交换接口要求做了定义。适用于智能网联汽车车控操作系统功能软件的架构和驾驶自动化功能相关的设计与开发。


架构方面,根据前期汽标委发布的《车控操作系统架构研究报告》中对功能软件的定义,包含应用软件接口、智能驾驶通用模型、功能软件通用框架和数据抽象四部分。


标准对架构的各个部分均做了定义与要求。智能驾驶通用模型包含环境模型、规划模型和控制模型,应提供智能驾驶所需的感知融合、定位、预测、决策规划和控制算法,以及算法所产生的车辆外部环境数据和自身数据;功能软件通用框架包含数据流框架和基础服务两部分,功能软件通用框架通过配置接口和加载接口对传感器和执行器进行配置,并加载开发模板及所需组件;数据抽象应对传感器、执行器、自车状态以及地图的数据进行标准化处理,通过适配将不同供应商的数据转化成本文件定义的数据抽象接口信号;应用软件接口是车控操作系统面向智能网联汽车应用软件开发所提供的开发接口,主要包括配置接口、加载接口和数据交换接口。


标准还针对应用软件接口分章节进行了规范及定义,其中配置接口和加载接口具有很强的灵活性,针对配置接口,本标准主要规定了配置接口所包括的功能接口及配置内容;针对加载接口,本标准主要规定了加载形式。对于配置接口及加载接口的具体信号及形式在本标准不作规定。



通过规范化车控操作系统功能软件架构相关模块的接口,明确产业分工,促进促进智能驾驶全产业链的共同发展。对于整车厂而言,实现整车的跨域打通,快速开发、软硬件解耦、车型间架构重用,通过基于SOA的高效软件开发,加速车型上市速度;对于零部件厂商,可减少定制化,降低面向不同车企车型新功能开发成本;对于科技公司,调用不同接口,可快速开发应用场景。


✦ 关于望安 ✦

望安科技是以“形式化验证”为核心技术的安全服务及产品提供商,作为中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组成员单位,望安科技将与联盟不断纵深化合作,将自身优势持续注入到合作范畴中,共同推进新一代汽车标准建设。同时,充分发挥自身在形式化领域的专业知识和经验,联合推动形式化方法在智能网联汽车领域的应用

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